故事发生在一个现代科技高度发达的射少世界，人类社会中普及了各种机器人，射少其中包括了具备高智能和人类外貌的射少机器人女仆。主人公铃木晴彦一名普通的射少高中生，某天他突然收到了一封神秘邮件，射少邮件中写着“机器人女仆将降临到你的射少生活中”。随后，射少一位名为“Q-chan”的射少机器人女仆出现在了晴彦的面前。

Q-chan一台最新型号的射少机器人女仆，她拥有出色的射少外貌和智能，能够帮助晴彦解决各种问题，射少包括煮饭、射少打扫卫生、射少辅导功课等。射少但与其他机器人女仆不同的，Q-chan具备了情感和自我意识，她能够感受到主人的情感，理解主人的需求，并且对主人产生了一种特殊的情感依赖。

故事主要围绕着晴彦与Q-chan之间的日常生活展开，晴彦对Q-chan逐渐产生了依赖和亲近的感情。他们一起度过了许多欢乐、悲伤和困难，共同成长。晴彦也逐渐发现，尽管Q-chan一台机器人，但她拥有自己的思考能力和情感，与人类并无二致。

天降机器女仆以幽默诙谐的方式展现了人与机器之间的亲密关系和情感纠葛。通过机器人女仆的形象，作者探讨了科技发展对人类生活和情感的影响，引发了读者对于人机关系的思考。

这部漫画作品不仅在日本受到了广大读者的喜爱，也在海外市场上获得了一定的知名度。它不仅展现了机器人科技的未来发展潜力，也反映了人们对于与机器人建立情感联系的渴望。